整车控制器的仿真测试方法、装置和系统
2020-01-10

整车控制器的仿真测试方法、装置和系统

本发明公开了一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统,其中,该方法包括确定当前驾驶场景的驾驶需求;根据驾驶需求和模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号;将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器,以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制,并输出车辆运行状态信息;判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致,以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。该实施例的整车控制器的仿真测试方法、装置和系统,验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求,从而验证了整车控制器的功能的完整性。

其中,车辆运行状态信息可以包括但不限于车速、空调状态、油门状态、档位状态、娱乐系统的状态、天窗的状态、车窗的状态、车辆所处的场景标志为等信息。

其中,需要理解的是,模拟驾驶场景模块也会根据场景需要发送故障需求给HIL仿真环境,用于模拟在各种场景下发生各类异常时的情况。例如,堵车场景、前方有障碍场景等。

然后,模拟驾驶员模块根据驾驶场景确定模拟驾驶员的驾驶习惯,并将驾驶需求以及设定的驾驶习惯发送控制命令给HIL仿真环境模块。

其中,驾驶场景可以包括但不限于加油、下坡、上坡、下车购物、等待人、等待红绿灯、有行人串出、前车急停、前方拥堵、后车追逐、前方红灯、绿灯起步、超车需求、各种不同程度的拥堵状况、停车、雨雪天气路滑、各种类型的故障场景等。

S4,判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致,以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。

附图说明

其中,车辆运行状态信息可以包括但不限于车速、空调状态、油门状态、档位状态、娱乐系统的状态、天窗的状态、车窗的状态、车辆所处的场景标志为等信息。

在本发明的一个实施例中,如图3所示,上述装置还可以包括调整模块170,该调整模块170用于根据车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整