用于运行喷射阀的方法
2020-01-14

用于运行喷射阀的方法

本发明涉及一种用于运行尤其是汽车的内燃机(10)的喷射阀(18a)的方法,其中借助于电磁致动器(26,30)驱动喷射阀(18a)的部件,尤其是阀针(28)。按照本发明,依据电磁致动器(26,30)的至少一个电的运行参量形成表征电磁致动器的可运动的部件尤其是电磁致动器的电枢(30)的加速度的参量,和依据该表征加速度的参量推断出喷射阀(18a)的运行状态。

在按照本发明的方法的另一个非常有利的实施形式中,探测电磁致动器26,30的第一电的运行参量并且输送给一个观察机构,它在不考虑电枢运动对电磁致动器的电的运行参量的反作用下模拟电磁致动器26,30,其中观察机构确定电磁致动器的一个被观测的第二电的运行参量。该被观测的第二电的运行参量按照本发明与一个测量的第二电的运行参量比较并且依据比较结果确定表征加速度的参量。

图5还示意示出按照本发明观察的致动器电流i的一阶时间导数i'的时间变化曲线的一个局部部分。如从图5中可以看见的,当前作为表征电枢30的加速度的参量使用的致动器电流i的一阶时间导数i'在时间点t2处具有一个局部最大值Mi或拐点,在该时间点处阀针28到达阀座38上。

参照图8描述的观察机构56不仅可以以数字的方式而且可以以模拟的方式实施并且优选地在控制器22(图1)的有关计算单元中实施。

参照图8描述的观察机构56不仅可以以数字的方式而且可以以模拟的方式实施并且优选地在控制器22(图1)的有关计算单元中实施。

如果就关闭时间点t2而言对输出信号UkOT的重要性提出的要求不太高,那么也可以忽略在图6中所示的等效线路图的分散线路48,由此得到一种更简单的评估。

特别优选地,按照本发明获得信息被用于调节喷射阀18a,…18d的运行。

按照本发明的运行方法尤其可以用于确定在阀针28(图2a)落入它的阀座38上时的实际液压的关闭时刻。

喷射阀18a具有一个电磁致动器,它具有励磁线圈26和与励磁线圈26共同作用的电枢30。电枢30被如此地与喷射阀18a的阀针28连接,即它可以以一个相对于阀针28不消失的机械间隙,与阀针28在图2a中的垂直的运动方向相关地进行运动。

图5示出阀针升程h的时间变化曲线,如它已经参照图4描述过的那样。除了阀针升程变化曲线h以外,对于时间点t2,在该时刻阀针28在它的关闭运动中到达阀座38(图2a)上,还用虚线画出电枢30的升程变化曲线hA,用于说明,在电枢碰到止挡34之前,电枢30在时间点t2之后先沿着关闭方向,亦即在图2b中向下,继续运动。

为了在评估之前抑制干扰和由此更有效地处理信号,还可以对致动器电流i的时间导数i'进行过滤,其中可以有利的是,在一个步骤中进行致动器电流i的鉴别和导出的信号的过滤,例如通过借助于高通滤波器过滤电流信号i。

取代反馈元件60的输出量ukMT,也可以使用反馈元件60的内部参量来探测关闭时间点t2(图4)。只要反馈元件60被例如设计成比例-积分-环节,那么例如也可以只使用反馈参量的积分分量取代输出量UkOTT。

如果就关闭时间点t2而言对输出信号UkOT的重要性提出的要求不太高,那么也可以忽略在图6中所示的等效线路图的分散线路48,由此得到一种更简单的评估。

但是,在阀关闭的时刻,输出量队。"的一阶时间导数产生一个比较强烈的变化。

本发明涉及一种用于运行尤其是汽车的内燃机的喷射阀的方法,其中借助于电磁致动器驱动喷射阀的一个部件,尤其是阀针。用于运行喷射阀的方法