用于运行汽车制动系统的方法
2020-01-11

用于运行汽车制动系统的方法

汽车(10)的制动系统(16)可以在存在激活条件时激活制动器(15)。在存在解除激活条件时减少制动作用。建议制动作用减少的至少一个特征、例如减少的持续时间或者梯度至少暂时地取决于汽车(10)的纵向倾角(A)。

该任务通过具有权利要求1所述特征的方法得到解决。其它的解决方案在并列权利要求中找到,并列权利要求涉及一种计算机程序、一种电存储介质、一种控制和/或调节装置以及一种汽车。优选的改进方案在从属权利要求中进行说明。

当特征还取决于汽车的当前质量、发动机螺变力矩(Motorkriechmoment)、行驶阻力(空气阻力和/或滚动阻力)以及/或者汽车的惯性力矩以及/或者汽车的一部分的惯性力矩时,实现了进一步的改善。以该方式,实际上的松弛滚动行为可以更精确地相应于所希望的松弛滚动行为。

Description

汽车在图1中整体地带有附图标记10。汽车位于车道12上,该车道相对于水平线倾斜了角度A。借助于制动器15作用在车轮14上的制动系统在图1中用16表不。该制动系统由控制和/或调节装置18进行触发或者说调节。此外,最后的信号例如由车轮传感器20以及操作元件22获得,该操作元件例如是汽车10驾驶系统区域中的制动开关。

原则上,可以独立于流逝的时间在任何时候将制动力矩Maa减小到零。但也可以如下进行:在图2示出的方法的方框40中,将从设置二进制数位B_DEAKT开始流逝的时间t与极限值G比较。如果超过极限值G,则在42中强制地将制动力矩Maa设置到零,也就是不再制动,即使在方框28和30中确定的制动力矩M$ra本身还大于零。汽车10加速度变化与车道12的纵向倾角A的在方框28中强制的独立性由此在方框42中取消,从而可以使汽车10自由滚动。该方法在44中结束。

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于运行汽车制动系统的方法。此夕卜,本发明的主题是一种计算机程序、一种电存储介质、一种控制和/或调节装置以及一种汽车。

根据汽车纵向倾角而改变的制动作用减少的特征可以是减少的幅度(Umfang)和/或持续时间和/或梯度和/或变化。这些特征也可以跟随函数变化。所述特征中的至少一个特征与汽车纵向倾角的关系可以简单地在编程技术上实现,并且允许实现松弛滚动行为,该松弛滚动行为由汽车使用者明确地并且可实行地感觉到。

如果设置了解除激活二进制数位B_DEAKT,那么在处理方框28中处理不同的输入参数,并且求得制动作用减少的至少一个特征(结合图3到6进一步参照下文)。通过制动作用减少的类型,在方框30中获得随时间变化的、也就是减少的制动力矩(t)。首先主要是通过在图1中没有示出的传感器确定的(或者计算的或者估计的)汽车10纵向倾角A属于在本实施例中在处理方框28中使用的输入参数。此外,汽车质量M也属于输入参数,该汽车质量同样在图1中没有示出的传感器的信号的基础上求得。其它的输入参数是滚动阻力W1,空气阻力W2,汽车10的惯性力矩W3和发动机蠕变力矩w4。在更简单的实施方式中也可以使用明显更少的输入参数。

其它可能的输入参数是驻车制动器的激活状态、车门触点的激活状态、安全带触点的激活状态、座椅占用的激活状态等等。也可以考虑,当从激活制动系统16开始确定的保持时间结束时,设置解除激活二进制数位B_DEAKT。此外,可以将不操作任何汽车操作装置附加作为条件。

汽车在图1中整体地带有附图标记10。汽车位于车道12上,该车道相对于水平线倾斜了角度A。借助于制动器15作用在车轮14上的制动系统在图1中用16表不。该制动系统由控制和/或调节装置18进行触发或者说调节。此外,最后的信号例如由车轮传感器20以及操作元件22获得,该操作元件例如是汽车10驾驶系统区域中的制动开关。

在控制和/或调节装置18的电存储介质(没有示出)上保存了计算机程序,通过该计算机程序可以实现“坡道驻车功能”:在操作操作元件22时激活作用在制动器15或者说车轮14上的制动系统16,使得汽车10无需驾驶员进一步的辅助动作保持静止,并且至少首先不会向后(图1中的箭头23)滚下强烈倾斜的车道12。在解除激活坡道驻车功能时,根据现在尤其参照图2解释的方法进行: